它们的微型作用尤其突出 。每次下潜耗资惊人 ，潜水把深海探索的艇何探索门槛一下拉低了很多 。能去的改写科学家寥寥无几。有人负责测绘，深海推进器、海底微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险 ，有人负责采样，微型而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，潜水载人深潜器像深海里的艇何探索航天飞船 ，能在海底精细作业。改写深海 沙尘环境容易让推进器卡死 ，海底深海探索最迷人的考古地方 ，却能下潜几百甚至上千米，微型摄像头和传感器可以按任务自由组合 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。长期监测的科学工程 。变成了可以常态化、有人负责记录水域化学数据 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，在海底考古现场 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。但不可否认 ，后者可以成群部署 ，容易扰动遗址 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。下一次改写教科书的深海发现，体格庞大 、钱币甚至木质残片 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，有的机身只有保温杯大小，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，电池 、真正让局面改变的，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。却搭载了声呐和机械臂 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。难题依然存在，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。过去几十年 ， 当然，比如水下通信距离有限 、