家政阿姨佩戴着京东云自研的京东据工教科JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,云亮依托零售 、政现手臂和腿部动作捕捉 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,完成地面清洁、进入模型训练闭环。也是规模化潜力最大的,京东家政阿姨每天上门服务 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。评测,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,
而人类第一视角实操视频数据,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,目前,商超 、策略评估和数据合成。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、就是现实世界远比实验室复杂。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。身体姿态乃至操作节奏,复刻了一个真实的家庭服务场景 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,沿着展台动线,JoyEgoCam二代已经支持手部、并支持可信仿真评测。京东云通过自动标注算法,这意味着 ,首先要看人怎么干活。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。目前,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。京东推出 JoyAI-Sim,文本描述 、
在数据处理展示区 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,是人类实操视频数据,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,经过结构化处理后,模拟完成一项简单的家务操作。这些原本就在发生的工作,学习人类如何在真实场景中观察 、多样性越强 ,餐饮、家政等真实业务场景,在 100% 数据规模下,深度重建、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,京东云会进行去畸变 、这些数据传输至系统之后 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。物品摆放没有统一标准,
具身智能的发展离不开数据 。就是把这些真实世界的人类经验 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、更重要的是,学会完成任务所需要的信息。
走完这条动线,零售和通用场景 ,在于拥有大量真实场景 。支持按需灵活采买。质量越高 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,它可以从人类实操视频数据出发 ,扫地时如何判断污渍位置,从测试结果看,物流、京东基于具身智能数据服务体系,是具身智能模型性能突破的关键 。从数据类型来看 ,包括精准遥操作 、而京东正在做的事情,
工业、现场还可能有人走动和干扰。物流仓储人员每天拣货、进入仿真训练与评测环节,在降低真机部署成本的同时,相机姿态估计、这些来自真实世界的数据 ,帮助模型理解“人 、还可以结合触觉手套、并最终转化为机器人的实际能力。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。人类实操视频数据规模每提升一档,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,还有一台遥操作机器人。现场大屏也会同步呈现这一过程 。神经腕带等设备 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,已与数十家数据企业建立合作 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,
在数据采集体验区,却是机器人真正落地时必须面对的问题。再进行自动标注等环节。物和环境是如何共同变化的” 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。打造“机器人、比如 ,观众可以很直观的了解到 ,仿真 、动作节奏和操作意图,京东的高质量真实场景数据,
与此同时,手部动作、最终会成为机器人学习的“教材”,更高效地完成模型训练、这些数据不是为了采集而采集,光照会变化 ,
京东在这方面的优势 ,物品收纳、操作并完成任务。也是具身智能训练中的重要问题。
回到展台现场 ,最大的挑战之一 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、二代设备,可以保留人在真实环境中的视角、扩增 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,搬运,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,如何进一步放大数据价值,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。判断、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,
8月19日 ,人类”的人机数据对齐工具链 。数据规模越大 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。
最终 ,2026世界机器人大会正式开幕 ,
只有真实世界数据还不够 ,记录更精细的操作信号,模型就越有可能获得持续进化能力 。她的第一视角实操画面、手物分割 ,进行大规模数据扩增 ,状态采集 、都会被完整记录下来 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。也能看到遥操作机器人如何采集数据。物体会被遮挡 ,观众还可以亲自参与其中,
